풋살이라는 명칭은 '실내 축구'를 뜻하는 포르투갈어 futebol de salão, 혹은 에스파냐어 fútbol sala에서 유래했다.풋살 경기는 골키퍼를 포함해 다섯명으로 구성된 두 팀이 겨루는 방식이다. 수시로 선수교체가 가능하며, 보통 축구공보다 작은 규격 4호 공을 사용해서 축구보다 더 빠른 플레이를 보여준다. 경기 규칙은 대체적으로 축구와 비슷하면서도, 실내에서 이루어지는 경기인 탓에 다소 다른 점들도 존재한다.